Motor de corriente continua de 2 pines
HY 8810-2351 / 2361
Regulador de cable de acero · Controlado por interruptor · Sin función de subida/bajada rápida ni lógica antipinchazos.
Libro blanco sobre el recuento de ondulaciones sin sensores · Edición de 2026
Recuento de ondulaciones de corriente sin sensores en un sistema de 2 hilosy comparación de la firma de la forma de onda
Guía de ingeniería basada en datos empíricos sobre la arquitectura antiatrapamiento sin sensores de 2 pines implementada en la Ford F-150 a partir de 2021, en los módulos de puerta MQB/MEB del Grupo Volkswagen y en los vehículos eléctricos modernos: cómo el módulo de puerta extrae las ondulaciones de la corriente de conmutación de los motores de corriente continua con escobillas a través de dos cables de alimentación convencionales (TI TIDA-01421 / Microchip AN3049), por qué el filtrado adaptativo de paso de banda y la corrección de errores de índice de ondulación (US 11.496.080 B2 / Brose US 8.310.185 B2) rechazan los motores genéricos de recambio de dos pines, y cómo Han Yale valida las firmas de ondulación en puertas originales reales.
2 pines, solo alimentación (M+ / M-)Circuitos integrados Zero Hall en cavidad húmedaOndulación de conmutación DSPFord F-150 2021+ · VAG J386/J387 · BYDFMVSS 118 · ECE R21
ARQUITECTURA DE ONDA DE RIPPLE SIN SENSORES DE 2 HILOSLógica en el módulo de la puerta (DDM/PDM · J386/J387)
Fig. 1 · Arquitectura de ondulación sin sensores de 2 hilos y trazado de corriente. Ámbar/gris = cables de alimentación; verde = lógica del DSP. Esquema, sin escala.
Sistema de calidadIATF 16949Certificado en Taiwán · En trámite en Vietnam
ValidaciónPuertas originales auténticasFirma de ondulación del osciloscopio coincidente
Cumplimiento de las normas de seguridadFMVSS 118 / ECE R21Sin rebotes falsos · Inversión ≥125 mm
Aplicaciones OEMF-150 2021 y posteriores · VAG · BYDHY 8810-4551 / 4561 y gama MQB/MEB
01 · La arquitectura sin sensores de dos hilos
El número de pines pasó de 2 a 7, luego a 6 y finalmente a 2; sin embargo, el conector de 2 pines de 2021 y posteriores esconde un sistema antiatrapamiento sin sensores.
Tal y como se recoge en la «Guía tecnológica de reguladores de ventanillas» de Han Yale, el regulador de la puerta delantera de la Ford F-150 ilustra toda la evolución de la electrónica de las puertas de los automóviles en una sola gama de modelos. Mientras que la reducción de peso supuso el cambio del regulador de acero a aluminio, la arquitectura de control pasó de un interruptor básico a un motor con sensor de 7 pines, luego a un motor con doble sensor Hall de 6 pines leído por el módulo de la puerta y, finalmente, en la generación de 2021 en adelante, a un motor de 2 hilos sin sensores cuya ondulación de conmutación cuenta el módulo de la puerta. El Grupo Volkswagen (Golf VII/VIII, Passat B8, Tiguan y puertas traseras del Atlas a partir de 2024) y BYD aplican el mismo principio en plataformas de módulos de puerta de gran volumen.
Motor con sensor de 7 pines
HY 8810-3171 / 3181
Regulador de cable de acero · Express + antiaprisionamiento · Líneas de detección específicas, sin transceptor LIN.
Motor de doble sensor Hall de 6 pines
HY 8810-3471
Regulador de cable de aluminio · Express + antiaprisionamiento · El módulo de la puerta lee impulsos Hall en cuadratura.
Motor de 2 pines con recuento de ondulaciones
HY 8810-4551 / 4561
Regulador de cable de aluminio · Express + antiatrapamiento · Motor sin sensores, DSP de ondulación en DDM/PDM.
02 · Física electromecánica de la ondulación de conmutación
Cómo dos cables de alimentación transmiten tanto la señal de control de alta corriente como la señal de retroalimentación de posición submilimétrica.
Tal y como se detalla en el diseño de referencia TIDA-01421 (tidud30a) de Texas Instruments y en la nota de aplicación AN3049 de Microchip, la corriente que circula por un motor de corriente continua de imanes permanentes con escobillas (Iarmature) se compone de un importante componente de carga de corriente continua (entre 10 y 20 A en los elevalunas de los automóviles) y de un componente superpuesto de ondulación de conmutación de corriente alterna (iAC), cuya frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del rotor:
1. Modulación periódica de la impedancia del devanado en los cruces de escobillas
A medida que gira el inducido, las escobillas de carbón se deslizan por segmentos discretos del conmutador de cobre (normalmente 8 o 10 barras en un motor de elevalunas). Cada vez que una escobilla une dos segmentos adyacentes del conmutador, provoca un cortocircuito momentáneo en la bobina del inducido, lo que produce una caída y una recuperación periódicas en la resistencia en serieRa(θ) y la inductanciaLa(θ):
Iarmature(t) = [Varmature −VBEMF(θ, ω) −La(θ) · dI/dt ] /Ra(θ)
2. Armónicos de la fuerza contraelectromotriz sinusoidal y mapeo de posición lineal
Al mismo tiempo, la fuerza electromotriz inversa sinusoidal rectificada (VBEMF =keω) genera un pico de ondulación de corriente por cada rotación de los polos del conmutador a través de las escobillas. El recuento de ondulaciones (Nripple) permite determinar con exactitud el recorrido del cristal sin necesidad de ningún sensor en la cavidad húmeda de la puerta:
Frecuencia de ondulación:fripple = C · RPM / 60 (C = barras del conmutador, ~300–900 Hz)
Recorrido del cristal: x(t) =Nripple × mm por ondulación
Recorrido del cristal: x(t) =Nripple × mm por ondulación
03 · Laboratorio interactivo sobre ondulación de conmutación y fallos en productos de recambio
Osciloscopio: motor Han Yale con adaptación de firma frente a fallo de un motor genérico de 2 pines.
Los talleres de reparación se encuentran con frecuencia con un fallo desconcertante en los modelos Ford F-150 de 2021 en adelante o en los VW Golf VIII y Atlas: un motor de recambio genérico de 2 pines se conecta y gira, pero la función de subida automática con un solo toque deja de funcionar inmediatamente, la inicialización de la ventanilla falla o el cristal se invierte a mitad de recorrido sin motivo aparente. Utiliza el osciloscopio que se muestra a continuación para comparar el motor de Han Yale, que coincide con las especificaciones del fabricante original, con motores genéricos del mercado de recambios en distintos modos de temperatura y umbrales del comparador.
AMPLITUD DE LA ONDA DE RIPPLE Y RELACIÓN SEÑAL-RUIDO (SNR)1,15 A p-p (SNR: 24,5 dB)Adaptado a un conmutador de 10 barras
PRECISIÓN DEL CONTADOR RIPPLE (RCU)1.200 / 1.200 ondulaciones (100 %)Error: 0,0 mm de desviación de posición
DECISIÓN SOBRE EL MÓDULO DDM / J386EXPRESS-UP Y RELEARN OK50 ms de corriente de arranque suprimida
RESULTADOS DEL SERVICIO DE CAMPOCERO RETORNOS FALSOSRef.: HY 8810-4551 / 4561
ARRIBA: ONDULACIÓN DE CA FILTRADA CON FILTRO DE PASO DE BANDA (ÁMBAR) | ABAJO: PULSOS DEL COMPARADOR (VERDE)BPF f_0 = 580 Hz | Ganancia = 55 V/V
Informe técnico
Han Yale comprueba la ondulación de conmutación original del fabricante con osciloscopios de gran ancho de banda y ajusta el paso de los segmentos del conmutador, la concentricidad, la tensión del muelle de las escobillas y la impedancia dinámica del inducido. Cada ondulación supera claramente el umbral del comparador, lo que garantiza un recuento 100 % preciso en el módulo de la puerta.
Simulador ilustrativo. Las formas de onda y los valores mostrados son ejemplos, no datos medidos de un vehículo o motor concreto.
04 · Cadena de señal del módulo de puerta y corrección de errores patentada
Cómo el módulo de la puerta extrae impulsos limpios de una línea eléctrica de 20 A con interferencias.
Para extraer los miliamperios de ondulación de conmutación que se superponen a un pico de corriente de arranque de 19-20 A y a los transitorios de conmutación PWM, se requiere una cadena dedicada de procesamiento de señales analógicas y digitales dentro del módulo de la puerta (o circuitos integrados de control del motor con recuento de ondulación, como los DRV8214 y DRV8234 de TI):
Derivación en línea y supresión PWM
De acuerdo con las especificaciones TI SLLA528 y TIDA-01421 (INA240-Q1), un amplificador bidireccional de derivación de corriente con un amplio rango de modo común (de –14 V a +80 V) supervisa continuamente la corriente del motor en los estados de accionamiento, frenado y marcha por inercia, mientras que la supresión de flancos PWM elimina los picos de conmutación.
Supresión de picos de corriente de 50 ms y etapa diferencial de 55 V/V
Durante los primeros 50 ms tras el arranque, la corriente de arranque alcanza picos de ~19-20 A (patente CN 202450928 U). El TIDA-01421 envía la salida de paso de banda a ambas entradas de un amplificador diferencial de 55 V/V con un ligero retardo RC en una de las ramas, lo que cancela el gran pico de corriente de arranque de CC al tiempo que amplifica la ondulación de CA en torno a un sesgo de 2,5 V.
Seguimiento de velocidad de BPF y umbral variable
Según la patente estadounidense 11.496.080 B2, un circuito diferencial de corriente (di/dt) alimenta un filtro de paso de banda cuya frecuencia central (f0) se adapta de forma activa a la velocidad del rotor (ω), junto con un comparador de umbral variable dinámico, de modo que los cambios de amplitud bajo carga nunca hacen que se pierda un pulso.
Corrección de errores de índice-ripple y contra-FEM
Según las patentes fundamentales de Brose US 8.310.185 B2 y US 8.354.808 B2 (y TI SLVAFO8), un modelo de fuerza contraelectromotriz del motor identifica una «ondulación de índice» característica en cada revolución o semiciclo para detectar y corregir en tiempo real los recuentos de ondulación omitidos o adicionales.
05 · Barrera de ingeniería del mercado de recambios y adaptación de formas de onda Han Yale
Por qué fallan los motores genéricos de recambio en los sistemas «ripple» de la Ford F-150 y de VAG.
Cuatro razones por las que un motor estándar de dos pines confunde al módulo de la puerta
Tal y como se indica en la patente EP 2.109.211 A1 y en los diagnósticos de campo de Han Yale, los módulos de puerta DDM/PDM del F-150 y J386/J387 de VAG aplican un estricto filtrado de paso de banda ajustado a la firma de conmutación exacta del motor de equipo original:
- Excentricidad de la concentricidad del conmutador: un mecanizado deficiente del rotor modifica la amplitud de la ondulación a lo largo de cada revolución, lo que provoca que los valles caigan por debajo del umbral del comparador (pérdida de recuentos).
- Rebote de las escobillas y formación excesiva de arcos eléctricos: una composición incorrecta de las escobillas de carbón o una tensión insuficiente del muelle de las escobillas genera picos de arcos eléctricos de alta frecuencia («dobles ondulaciones») que provocan que el módulo cuente de más y detenga el vidrio antes de llegar al cabezal.
- Número de segmentos o relación de transmisión no coincidentes: el uso de un conmutador de 8 segmentos cuando el módulo original espera 10 segmentos altera la relación entre la ondulación y el milímetro en un 20 %, lo que impide que se complete la normalización.
- Deriva de la impedancia del inducido (Ra,La): altera la pendiente di/dt y el modelo de fuerza contraelectromotriz, lo que provoca falsas inversiones de «anti-trap» (rebote).
Comparación de las formas de onda del osciloscopio en puertas originales reales
Han Yale diseña motores de 2 hilos con conteo de ondulaciones como transductores de detección de precisión, en lugar de como motores de corriente continua comunes:
- 1.Evaluación comparativa de formas de onda de equipo original (OE) de alto ancho de banda: Capturamos trazas auténticas de ondulación de conmutación de equipo original bajo cargas reales de juntas de puerta en más de 3.000 puertas de equipo original importadas a Taiwán.
- 2.Ajuste de las características del conmutador y las escobillas: Ajustamos el paso de los segmentos del conmutador, la concentricidad del rotor, la composición de las escobillas de plata y grafito, la tensión del muelle de las escobillas y la impedancia dinámica del inducido (Ra,La).
- 3.Pruebas de límites térmicos y de tensión: en el laboratorio de HANSUN se verifican la amplitud y el espaciado de la ondulación en un rango de temperaturas de entre –40 °C y +85 °C y en valores extremos de alimentación de entre 9 y 16 V.
- 4.Validación del módulo de puerta original: antes del lanzamiento se comprueban en el módulo de puerta original del fabricante el reaprendizaje de recorrido completo, la subida rápida con un solo toque y la inversión antipellizco de ≤100 N según la norma FMVSS 118.
Perspectiva de ingeniería de Han Yale · Ventanas definidas por software
Cuándo el rebote falso se debe al firmware y cuándo se debe al motor
Una vez que el módulo de la puerta se encarga de la detección de oscilaciones, el comportamiento de las ventanillas viene determinado tanto por las características del motor como por el software del módulo. La campaña de retirada de Ford de 2023 para el Super Duty relacionada con el sistema antiatrapamiento (NHTSA 23V-507), el boletín técnico TSB 25-2448 (septiembre de 2025 para la calibración de un solo toque del F-150 de 2021 a 2025) y el Programa de Satisfacción del Cliente 26P02 (febrero de 2026 para el rebote falso en el F-150 y el Super Duty de 2025 a 2026) se resolvieron con actualizaciones de software del DDM/PDM y una reinicialización (Guía Tecnológica de Han Yale). Empareje siempre un regulador con firma coincidente con la calibración más reciente del módulo.
06 · Matriz global de aplicaciones de recuento de ondulaciones para fabricantes de equipos originales (OEM)
Aplicaciones documentadas de ondulación sin sensores de 2 hilos en América del Norte, Europa y Asia.
Tabla 1 · Plataformas OEM globales que utilizan sistemas de recuento de ondulaciones sin sensores de 2 hilosVerificado mediante boletines de servicio de los fabricantes de equipos originales y desmontajes de puertas de equipo original de Han Yale
| Fabricantes de equipos originales (OEM) y plataformas | Modelos y años de fabricación | Interfaz del controlador y del motor | Boletín original del fabricante / Prueba legal | Lectura de referencia y de apoyo de Han Yale |
|---|---|---|---|---|
| Ford MotorCompany P702 / Super Duty | Ford F-150 (n.º 1 en volumen de ventas en Norteamérica, 2021-2026+) F-250 / F-350 Super Duty (2023+) | Motor de 2 pines con contador de ondulaciones DSP en DDM / PDM | • Retirada del mercado de la NHTSA 23V-507 • TSB de Ford 25-2448 (18 de septiembre de 2025) • CSP de Ford 26P02 (10 de febrero de 2026) | Referencias de Han Yale: HY 8810-4551 / 4561; se requiere un motor de 2 pines con firma compatible; compruebe el software DDM/PDM según la especificación 26P02. |
| Ford MotorCompany: Soporte termoplástico C2 | Ford Escape (n.º 10 en volumen de ventas en Norteamérica, a partir de 2020) , Explorer y Bronco Sport | Motor de 2 pines con contador de ondulaciones (Sustituye al motor Hall de 6 pines de 2013-19) | El desmontaje de la puerta original de Han Yale confirma la presencia de un soporte termoplástico moldeado por inyección con un motor de ondulación de dos cables en el Escape de 2020 en adelante. | Conjunto regulador integrado en la portadora con una firma de ondulación de conmutación sintonizada. |
| Grupo Volkswagen: MQB / MQB Evo / MEB / MLB | VW Golf VII/VIII, Passat B8, Tiguan, Atlas y Atlas Cross Sport a partir de 2024, Škoda Octavia, Audi A3/A4/A5 | Módulo de puerta J386 / J387 para motor de 2 pines con contador de ondulaciones « » | • Audi SSP 998703 (septiembre de 2007; A5/S5 de 2008: armónicos actuales) • Boletín de VW 58-24-01 (20 de marzo de 2024; Atlas de 2024: las puertas traseras han pasado de utilizar sensores Hall a un sistema sin sensores) | VAG utiliza módulos de puerta con recuento de pulsaciones junto con motores inteligentes LIN por plataforma/puerta; compruébalo según el número de referencia del fabricante original. |
| BYD yplataformas de vehículos eléctricos:arquitecturas E/E zonales | BYD Seal, Dolphin, Atto 3 y las nuevas arquitecturas de vehículos eléctricos chinos | Motor de 2 pines con contador de ondulaciones Accionado por un controlador de puertas Zonal | Compatible con circuitos integrados de puente en H con recuento de ondulaciones (TI DRV8214 / DRV8234) y controladores sin sensores de 2 pines FPG2 de Bosch. | Requiere una cinemática de cable con doble guía y niveles ultrabajos de NVH, así como una ondulación de conmutación mínima. |
07 · Diagnóstico en campo y procedimientos de normalización de ondulación de los fabricantes de equipos originales (OEM)
Programar el módulo de la puerta con la curva de onda y los topes finales del nuevo motor.
Procedimiento de calibración de ondulación de 2 hilos de Ford
Cierra la puerta → Pon el contacto en ON → Presiona el interruptor de la ventanilla hacia ABAJO hasta que el cristal llegue al final de su recorrido inferior y manténlo así durante 3 s → Tira del interruptor hacia ARRIBA hasta que el cristal llegue al marco superior y manténlo así durante 3 s → Realiza un ciclo rápido para comprobar la normalización a cero. Si persiste el rebote falso en los vehículos de los años 2025-2026, comprueba la versión del software del DDM/PDM según el CSP 26P02 y el TSB 25-2448 de Ford antes de realizar cualquier otro trabajo mecánico.
Adaptación de la ondulación VAG y configuración básica
Con el contacto puesto → Tira del interruptor hacia ARRIBA hasta que el cristal se detenga contra el marco superior → Suéltalo y vuelve a tirar hacia ARRIBA durante unos 2 s → Bájalo hasta que se detenga en la parte inferior → Suéltalo y manténlo pulsado hacia ABAJO durante unos 2 s. El módulo de la puerta almacena la firma de ondulación del nuevo motor y la curva de fricción de referencia en la memoria J386 / J387 (la configuración básica también se puede realizar con ODIS o VCDS).
08 · Documentación técnica primaria, patentes y artículos académicos
Lo que demuestra la bibliografía técnica: las patentes de Brose, los diseños de TI/Microchip y la investigación de Kalman.
Brose US 8.310.185 B2 / US 8.354.808 B2 y US 11.496.080 B2
Brose Fahrzeugteile es titular de las patentes fundamentales sobre evaluación de ondulaciones US 8.310.185 B2 («Corrección de errores de recuento en la evaluación de ondulaciones de corriente en un motor de corriente continua») y US 8.354.808 B2, que utilizan un modelo de motor con fuerza electromotriz contraria y un índice de ondulación por revolución para corregir los errores de recuento. La patente estadounidense 11.496.080 B2 describe un amplificador diferencial di/dt, un filtro de paso de banda con seguimiento de velocidad (f0 ∝ ω) y un comparador de umbral de ondulación variable.
EP 3.590.167 B1, EP 2.109.211 A1, US 6.906.487 B2 y CN 202450928 U
La patente europea EP 3.590.167 B1 (2025) describe el seguimiento de la zona antiapretamiento mediante una unidad contadora de ondulaciones (RCU); la EP 2.109.211 A1 analiza la distorsión de ondulación provocada por la excentricidad del rotor, el asentamiento de las escobillas y la saturación magnética; la US 6.906.487 B2 y la CN 202450928 U detallan la distorsión de la forma de onda de corriente en un puente en H totalmente de silicio y el periodo de supresión de 50 ms durante el arranque.
TI TIDA-01421, SLLA528, DRV8214/DRV8234 y Microchip AN3049
El TIDA-01421 de Texas Instruments (guía de diseño tidud30a), el SLLA528, los controladores integrados con recuento de ondulación DRV8214 / DRV8234 (SLYPA11 / SLVAFO8) y el AN3049 de Microchip establecen las cadenas de señal estándar del sector para el control de posición de motores de corriente continua con escobillas sin sensores.
MDPI Sensors Kalman + SRMS y tesis del Politecnico di Torino
La revista «MDPI Sensors» (2020, 20, 4699) presenta un algoritmo de detección de pellizcos en tiempo real sin sensores que combina la identificación de parámetros mediante mínimos cuadrados recursivos (RLS), la predicción del par mediante el filtro de Kalman en estado estacionario y umbrales dinámicos basados en la media cuadrática deslizante (SRMS); la tesis de máster del Politecnico di Torino evalúa las compensaciones entre falsos positivos basadas en derivadas (dI/dt, dω/dt) en condiciones de desgaste mecánico.
09 · Lista de comprobación para la aceptación de proveedores y preguntas frecuentes sobre ingeniería
Antes de adquirir el producto: lista de comprobación para el recuento de ondulaciones en sistemas de 2 hilos y preguntas frecuentes.
Lista de comprobación para la aceptación de motores de 2 hilos con recuento de ondulaciones
- 01.Número de barras del conmutador y relación de transmisión: Compruebe que el número de segmentos del conmutador y la relación de reducción del tornillo sinfín coincidan con la referencia del fabricante original (nunca sustituya el motor por un motor de corriente continua genérico de 2 pines).
- 02.Prueba de rendimiento de la forma de onda de ondulación con osciloscopio: se comprueba la uniformidad de la amplitud de la ondulación, la concentricidad y la ausencia de ondulaciones dobles por arco eléctrico en un rango de temperatura de –40 °C a +85 °C.
- 03.Impedancia dinámica del inducido (Ra,La): Compruebe que el pico de corriente de arranque (~19–20 A), la corriente de carga en régimen estacionario y la constante de fuerza electromotriz inversa (ke) se ajustan al modelo de filtro del módulo de la puerta.
- 04.Reaprendizaje y protección contra el atrapamiento del módulo de puerta original: Confirma la normalización de la carrera completa, la subida automática rápida y la inversión de ≤100 N según la norma FMVSS 118 en el módulo de puerta OEM real (DDM/PDM o J386/J387).
- 05.Mecanismo totalmente compenetrado: se combina con guías ajustadas con precisión, un tambor y deslizadores de POM con una fuerza de tracción superior a 150 kg para evitar falsas inversiones provocadas por la fricción.
¿Puede un motor de corriente continua estándar de 2 pines sustituir a un motor con conteo de rizado de 2 hilos?
No basta con que el conector de 2 pines sea compatible. Una aplicación de recuento de ondulaciones depende de que el módulo de la puerta filtre las caídas de corriente de conmutación en los cables de alimentación. Los motores genéricos con un paso de segmentos del conmutador no compatible, una concentricidad deficiente o ruido de las escobillas provocan que el módulo cuente mal, desactive la subida automática rápida y active falsas inversiones antiatrapamiento.
¿Y si un Ford F-150 del modelo 2025-2026 sigue dando sacudidas tras instalar un regulador nuevo?
Comprueba la versión de software del módulo de la puerta del conductor/pasajero (DDM/PDM) según el boletín técnico de Ford (TSB) 25-2448 y el Programa de Satisfacción del Cliente 26P02 (febrero de 2026). La actualización del firmware del módulo de la puerta y la ejecución del procedimiento de reaprendizaje con mantenimiento de la pulsación durante 3 segundos resuelven el falso rebote provocado por el software.
¿Por qué el Grupo Volkswagen cambió las puertas traseras del Atlas 2024 a un sistema de control por ondulación sin sensores?
Tal y como se recoge en el Boletín Técnico 58-24-01 de VW (marzo de 2024), al trasladar la estimación de la posición al DSP de ondulación de corriente del módulo de la puerta, se eliminan los sensores Hall, los anillos magnéticos y los cuatro cables de los sensores del mazo de cables de la puerta, al tiempo que se mantiene la funcionalidad completa de apertura con un solo toque y el sistema antiaprisionamiento.
10 · Archivo de investigación y referencias normativas
Referencias y documentación normativa.
- Han Yale Ind. Co., Ltd.: Guía tecnológica sobre reguladores de ventanillas (Informe técnico de 2026) · Motores de elevación de ventanillas y control inteligente · Ingeniería de motores de elevación de ventanillas.
- Diseños de referencia y notas de Texas Instruments sobre el recuento de ondulación: TIDA-01421: Diseño de referencia de un contador de ondulación para motores de escobillas de aplicación automovilística destinado a la medición de posición sin sensores (tidud30a PDF); SLLA528: Ventajas de un amplificador diferencial de derivación de corriente con modo común amplio en sistemas de motores; controladores de motor integrados con recuento de ondulación DRV8214 y DRV8234; SLYPA11 y SLVAFO8.
- Nota de aplicación de Microchip Technology: AN3049: Control de posición sin sensores de un motor de corriente continua con escobillas mediante la técnica de recuento de ondulaciones.
- Patentes fundamentales del sector de la automoción: Brose Fahrzeugteile, patente estadounidense 8.310.185 B2 (Corrección de errores de recuento en la evaluación de las ondulaciones de corriente en un motor de corriente continua) y 8.354.808 B2; patente estadounidense 11.496.080 B2 (Circuito de recuento de ondulaciones que incluye la detección de umbrales de ondulación variables); EP 3.590.167 B1 (2025, método antipellizco mediante la unidad contadora de ondulaciones RCU); EP 2.109.211 A1; US 6.906.487 B2; CN 202450928 U.
- Bibliografía académica y normativa legal: MDPI Sensors 2020, 20(17), 4699: «Un nuevo algoritmo de detección de pellizcos en tiempo real basado en la predicción de Kalman con referencia a modelo y SRMS»; Tesis de máster del Politecnico di Torino: «Sistema anti-pellizco basado en derivadas»; 49 CFR § 571.118 (FMVSS n.º 118 S5) y Reglamento n.º 21 de la CEPE de las Naciones Unidas.
Abastecimiento para fabricantes de equipos originales (OEM), proveedores de equipos originales (OES) y el mercado global de recambios
¿Necesitas reguladores o motores de conteo de ondulaciones de dos hilos con firma coincidente?
Tanto si necesitas conjuntos para el Ford F-150 de 2021 en adelante (HY 8810-4551 / 4561), unidades portadoras termoplásticas para el Ford Escape o motores de ondulación de 2 pines MQB/MEB del Grupo Volkswagen, envíanos tu lista de referencias. Cada referencia de HANSUN para el recuento de ondulaciones se comprueba con osciloscopio y se valida en el módulo de puerta original del vehículo.