Tecnología de motores inteligentes

Comunicación por bus LIN

Validado con señales de bus de vehículos reales para motores inteligentes compatibles con los fabricantes de equipo original (OE).

Los vehículos modernos utilizan la red LIN (Local Interconnect Network) para controlar los sistemas electrónicos de las puertas. En un sistema de elevalunas controlado por LIN, el motor inteligente actúa como un nodo de red, recibiendo órdenes y comunicando su estado. Las funciones de control y antipinzamiento compatibles dependen de la aplicación. Han Yale analiza señales de bus auténticas procedentes de vehículos reales y fabrica motores inteligentes que «hablan» el mismo idioma que los originales.

LIN 2.x19,2 kbpsMaestro / EsclavoDiagnóstico BCM
RED LIN DOORESQUEMA
MÁSTER
Módulo de control de la carrocería / Módulo de las puertasEnvía comandos y programa cada fotograma
bus LIN de un solo cable · 12 V
NODO ESCLAVO
Motor inteligente Han Yale LINControlador de motor, sensor Hall, lógica antipinzamiento, transceptor
el mismo autobús
NODOS SECUNDARIOS
Interruptores, espejos, cerradura de la puertaOtros dispositivos electrónicos de las puertas que comparten la red
Cómo funciona LIN

Un cable, un controlador principal, todos los mensajes según lo previsto.

LIN es una red serie de bajo coste para la electrónica de la carrocería. Un nodo maestro, como el BCM o el módulo de la puerta, envía la cabecera de cada trama. A continuación, el emisor programado proporciona los datos de respuesta. Esta comunicación programada asigna a cada mensaje un lugar definido en el ciclo de la red.

1 cableLínea de señal, más alimentación y tierra
≤ 20 kbps19,2 kbps, valor típico para la electrónica del cuerpo
1 : 16Un maestro, hasta 16 nodos
12 VNivel de bus recesivo en reposo
Por qué es importante para la sustitución

Un motor LIN tiene que ser compatible con la red, no solo con la puerta.

Si el motor de recambio no es compatible con el bastidor, utiliza una sincronización incorrecta o indica un estado inesperado, el vehículo podría registrar un fallo, desactivar el funcionamiento con un solo toque o impedir el movimiento de la ventanilla. Nuestro desarrollo y validación se centran en cuatro áreas.

Diseñado para vehículos con arquitectura LIN

Los vehículos equipados con motores de elevalunas controlados por LIN requieren un nodo de red compatible, en lugar de un motor de corriente continua convencional. La electrónica del motor desarrollada internamente por Han Yale utiliza el protocolo nativo del vehículo, lo que permite aplicaciones de sustitución que requieren una electrónica y un firmware compatibles.

Coincidencia de protocolos OE

Las señales del bus, validadas en vehículos reales, garantizan una comunicación correcta con el módulo de control de la carrocería (BCM). Se comprueban los requisitos relativos al conector, el protocolo, el firmware y la inicialización para cada aplicación.

Control antipellizco específico para cada aplicación

En las configuraciones aplicables, los sensores Hall y la supervisión de la carga del motor permiten la detección de obstáculos y la inversión del sentido de apertura de las ventanillas. Las características de respuesta y los requisitos de seguridad aplicables se definen y validan para el número de referencia seleccionado y el sistema del vehículo.

Diagnóstico bidireccional

La comunicación bidireccional transmite al BCM información sobre el estado térmico del motor, las sobrecorrientes, los bloqueos y las desviaciones de tensión, lo que facilita la resolución de problemas mediante herramientas de diagnóstico compatibles, siempre que el vehículo y la herramienta lo permitan.

Motor inteligente LIN frente a motor convencional

Donde reside la inteligencia.

Un motor convencional solo gira cuando recibe alimentación eléctrica. Un motor inteligente LIN cuenta con su propia electrónica y funciona como parte de la red del vehículo.

Motor de corriente continua convencional de 2 pinesMotor inteligente LIN
CableadoDos cables de alimentación; la polaridad determina la direcciónAlimentación, tierra y una línea de señal LIN
Lógica de controlInterruptor, relé o módulo de puerta situado fuera del motorControlador integrado en el motor, controlado por el BCM
Posición y protección contra el pellizcoSe gestiona en otro lugar o no está disponibleDetección Hall y supervisión de la carga en el nodo del motor
DiagnósticoNingunoNotificación del estado y de las averías al BCM
Lo que debe coincidir con el equipo original (OE)Tensión, polaridad, conector, salidaIdentificadores de trama, programación, contenido de la señal y comportamiento de diagnóstico
Cómo realizamos la validación

Desde las señales de un vehículo real hasta un motor inteligente adaptado.

Nuestro proceso combina la captura de señales del vehículo, el desarrollo de firmware, las pruebas en banco y la validación en el vehículo correspondiente.

  1. 01Captura en el vehículoRegistra el tráfico LIN en tiempo real entre el BCM y el motor original.
  2. 02Decodificar el protocoloIdentificar los identificadores de trama, la programación, las señales y las solicitudes de diagnóstico.
  3. 03Adaptar el firmwareProgramamos nuestra electrónica de motor propia para que responda igual que el nodo original.
  4. 04Pruebas en banco y en equipoComprobación del recorrido, del accionamiento con un solo toque, del sistema antipinzamiento y de la notificación de fallos en el banco de pruebas de la puerta.
  5. 05Validación en vehículos realesVerificar la inicialización, las funciones compatibles y el comportamiento de diagnóstico en el vehículo correspondiente.
Antes de realizar la compra

Preguntas sobre los motores LIN.

¿Cómo puedo saber si un vehículo lleva un motor de ventanilla LIN?

Una configuración habitual de un motor LIN utiliza una conexión de alimentación, otra de tierra y una de señal LIN. El aspecto del conector o el número de hilos por sí solos no bastan para confirmar la arquitectura. Envíanos el número de referencia del fabricante original y te confirmaremos la arquitectura.

¿Puede un motor convencional sustituir a un motor LIN?

No. Sin el nodo LIN adecuado, el vehículo no puede controlar el motor y, por lo general, registrará un fallo. La pieza de recambio debe contar con la electrónica y el firmware correspondientes.

¿Es necesario realizar una inicialización tras la instalación?

Algunos vehículos requieren una inicialización de las ventanillas o un reajuste tras su sustitución, de acuerdo con el procedimiento de mantenimiento del vehículo. Durante la validación, verificamos el procedimiento correspondiente a cada aplicación.

¿Podéis desarrollar un motor LIN que aún no forme parte de vuestra gama?

Sí. Si disponemos de acceso al vehículo o de una muestra del motor original, nuestro equipo de ingeniería de Taiwán puede capturar las señales del bus y evaluar el programa con vistas a su desarrollo.

Abastecimiento de productos

Crea tu gama de reguladores y motores para ventanillas.

Envíenos su lista de referencias o su archivo de referencias cruzadas que incluya conjuntos completos de reguladores y motores, reguladores sin motor y motores para elevalunas. Aceptamos referencias de equipo original (OE), del sistema de recambios originales (OES) y del mercado de recambios. Nuestro equipo comprobará la cobertura, confirmará la configuración para cada aplicación y elaborará una propuesta que incluya los productos disponibles y posibles nuevos desarrollos.